MZKT-79221: ವಿಶೇಷಣಗಳು. ಸೇನಾ ಬಳಕೆಗೆ ಚಕ್ರಗಳುಳ್ಳ ವಾಹನಗಳನ್ನು

MZKT-79221 - ಶಕ್ತಿ ಮತ್ತು ಸಾಮರ್ಥ್ಯದಲ್ಲಿ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಸುಧಾರಿಸಿದೆ ಇದು ಚಕ್ರವಿರುವ ಚಾಸಿಸ್. ಇದು 16 ಚಕ್ರಗಳಲ್ಲಿ ಕಾರ್ಯನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತದೆ. ಇದು ಸ್ಥಾಪಿಸಿದ ಶಕ್ತಿ ಘಟಕದ ವಿದ್ಯುತ್ 800 ಅಶ್ವಶಕ್ತಿಯ ತಲುಪುತ್ತದೆ. ದೊಡ್ಡ ಲೋಡ್ ರವಾನೆಯ ಉಪಯೋಗಿಸಿದ ಚಾಸಿಸ್. ಮೊಬೈಲ್ ಕ್ಷಿಪಣಿ ಸಂಕೀರ್ಣ "Topol-ಎಮ್" ಸಾಗಾಣಿಕೆಗಾಗಿ ಆಧಾರವಾಗಿದೆ. ಪ್ರಸ್ತುತ, ಪರಮಾಣು ಶಸ್ತ್ರಾಸ್ತ್ರಗಳನ್ನು ಸಾಗಿಸುವ ಸಹ ಬಳಸಬಹುದು.

ಐತಿಹಾಸಿಕ ಸತ್ಯ

ಮಾದರಿ ಚಾಸಿಸ್ MZKT-79221 1992 ರಲ್ಲಿ ಸಂಗ್ರಹಿಸಿವೆ. ಇದರ ಬೆಳವಣಿಗೆ ಆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಉತ್ತಮ ಕೈಯಲ್ಲಿ ಸ್ವತಃ ಸ್ಥಾಪಿಸಲು ನಿರ್ವಹಿಸುತ್ತಿದ್ದ ಇದು ವಾಹನ Maz-7922, ಕೈಗೊಂಡನು. ಇದು ಚಾಸಿಸ್ ಪಡೆಗಳು ಮಿನ್ಸ್ಕ್ ವ್ಹೀಲ್ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಟರ್ ಸಸ್ಯ ಉತ್ಪಾದಿಸುತ್ತದೆ.

ಡೆವಲಪರ್ಗಳು "Topol-ಎಮ್" ಮೊಬೈಲ್ ಕ್ಷಿಪಣಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆ ಅದರ ಮರಿಗಳು ಸಾರಿಗೆ, ಇಂತಹ ಸಮಸ್ಯೆಯನ್ನು ಎದುರಿಸುತ್ತಿದೆ. ಮೊದಲು ಈ ಕಾರ್ಯವನ್ನು ಕೈಗೊಂಡರು ವೇದಿಕೆ,, ಇನ್ನು ಮುಂದೆ ಫಿಟ್. ಆದ್ದರಿಂದ, ಅಭಿವರ್ಧಕರು ಕಂಪನಿ ಸಾರಿಗೆ ಅಗತ್ಯ ಎಂದರೆ ಉತ್ಪಾದಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ ಯಾವ ನೋಡಲು ಹೊಂದಿವೆ. ದುರದೃಷ್ಟವಶಾತ್ ಸ್ವದೇಶಿ ಉದ್ದಿಮೆಗಳು ಸೇರಿವೆ ಕಂಡುಬಂದಿಲ್ಲ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಒಪ್ಪಂದ ಮಿನ್ಸ್ಕ್ ಸಸ್ಯ ಒಂದು ಚಾಸಿಸ್ ರಚಿಸಲು ಮಾಡಲಾಯಿತು.

ಮುಂದಿನ ಕೆಲವು ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಮುಂದುವರೆದಿದೆ. ಸರಣಿ ಉತ್ಪಾದನೆ ಮಾದರಿಯಲ್ಲಿ ಇದು ಕೇವಲ 2000 ರಲ್ಲಿ ಬಂದಿತು.

ಉದ್ದೇಶ ವಾಹನದ

ರವಾನೆಯ ಉಪಯೋಗಿಸಿದ ವಿಶೇಷ ಚಕ್ರದ ಚಾಸಿಸ್ ಗಾತ್ರದ ಸರಕು. ಇದು ಕೊರೆಯುವ ತೈಲ ಬಾವಿಗಳು ರಾಕೆಟ್ ಉಡಾವಣಾ, ಬಾವಿ ಯಂತ್ರಗಳು ಇರಬಹುದು. ಭಾರೀ ಕ್ರೇನ್ಗಳು ಆಧಾರದ ಮೇಲೆ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿರುತ್ತದೆ ಚಾಸಿಸ್ ಮಾಡಬಹುದು.

ಮುಖ್ಯ ಉದ್ದೇಶ - ಮಿಲಿಟರಿ ರಕ್ಷಣಾ ಕಾರ್ಯಗಳನ್ನು ಅನುಷ್ಠಾನವನ್ನು. ಜೊತೆಗೆ, ಇದು ನಾಗರಿಕ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗೆ ಬಳಸಬಹುದಾಗಿದೆ. ಈ ಉದ್ದೇಶಕ್ಕಾಗಿ, 100 ಈ ಚಾಸಿಸ್ ಆವೃತ್ತಿ ಸೂಚ್ಯಂಕ ವಿಶೇಷ ಆವೃತ್ತಿಯನ್ನು ಗಂಟೆಗೆ 45 ಕಿಲೋಮೀಟರ್ ವೇಗವನ್ನು ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ.

ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ ನ ಲಕ್ಷಣಗಳು

ಸೇನಾ ಉದ್ದೇಶಗಳಿಗಾಗಿ ಚಕ್ರಗಳುಳ್ಳ ವಾಹನಗಳನ್ನು ವಿದ್ಯುತ್ ರೈಲುಗಳು 847 YaMZ-ಪೂರ್ಣಗೊಳ್ಳುತ್ತವೆ. ಅವರು 800 ಅಶ್ವಶಕ್ತಿಯ ವಿದ್ಯುತ್ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ಸಾಧ್ಯವಾಗುತ್ತದೆ. 120 ಟನ್ ಒಟ್ಟು ತೂಕ. ಸರಕು 80 ಟನ್ ಒಯ್ಯುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯವನ್ನು ಆಫ್ ರಸ್ತೆ ಟ್ರಕ್.

ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಟರ್ MZKT-79221 ಬೃಹತ್ ಆಯಾಮಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿರುತ್ತದೆ. ಇದರ ಅಗಲ 3.4 ಮೀ. ಉದ್ದ ಇದು 22.7 ಮೀ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ಚಕ್ರಗಳು ಕಾರಣ 16 ಚಲಿಸುತ್ತದೆ, ಇದು ವೇರಿಯಬಲ್ ಒತ್ತಡದಲ್ಲಿ ಟೈರುಗಳು. ಅವುಗಳ ಗಾತ್ರ ಸಲ್ಲಿಸಬಹುದು, ಕಂಡುಬಂದಲ್ಲಿ ಈ ಉತ್ಪನ್ನಗಳು ಪ್ರತಿಯೊಂದು ಎತ್ತರ ಸುಮಾರು 2 ಮೀಟರ್ಗಳ. ಟೈರ್ ಏರ್ ಹಿಗ್ಗಿಸುವ ಬಹಳ ಕಷ್ಟ. ಆದ್ದರಿಂದ, ಚಲನೆಯಲ್ಲಿರುವಾಗ ಹಾನಿ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ ಟೈರ್ ಪಂಪ್ ಎಂದು ವಿಶೇಷ ಪಂಪ್ ಇವೆ. ಟೈರ್ ಒತ್ತಡ ಅಂತರ್ಗತ ವ್ಯವಸ್ಥೆಗಳ ನಿಯಂತ್ರಿಸಲ್ಪಡುತ್ತದೆ. ದುರಸ್ತಿ ಪ್ರಕರಣದಲ್ಲಿ ಚಕ್ರದ MZKT-79221 ಆಕ್ರಮಿಸಿಕೊಂಡಿತು ವಿಶೇಷವಾಗಿ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ ವಿಧಾನ ಅನುಸರಿಸಲು ಅಗತ್ಯ.

8 ಅಕ್ಷಗಳ 6 (ಎರಡು ಮಧ್ಯ ಹೊರತುಪಡಿಸಿ) ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ ನಿಯಂತ್ರಿತ. ಈ ಗಣನೀಯವಾಗಿ ತಿರುಗಿಸುವ ತ್ರಿಜ್ಯ ಕಡಿಮೆಯಾಗಿದೆ. ಇದು chetyrehosnogo ಟ್ರಕ್ ಈ ನಿಯತಾಂಕ ವಿಶಿಷ್ಟ ಪ್ರಾಯೋಗಿಕವಾಗಿ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ. ತಿರುಗಿಸುವ ತ್ರಿಜ್ಯ ಟ್ರ್ಯಾಕ್ಟರ್ 18 ಮೀ. ವಾಹನದ 34 ಮೀ ² ಸಾಕಷ್ಟು ವಿಭಾಗದಲ್ಲಿ ಪ್ರದೇಶ ^{ಮಾಡಿ.} ಈ ಕಾರಣದಿಂದಾಗಿ ನಮ್ಯತೆ ಈ ಗಾತ್ರದ ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ ಎತ್ತರದಲ್ಲಿದೆ. ಈ ಸೂಚಕ ಸುಧಾರಿಸಲು ಆಸಕ್ತಿದಾಯಕ ಚಕ್ರದ ಸರದಿ ವ್ಯವಸ್ಥೆಯನ್ನು ಬಳಸುತ್ತದೆ. ಆ ಸಮಯದಲ್ಲಿ, ಚಕ್ರಗಳು ಮೊದಲ ಅಕ್ಷದಲ್ಲಿ ಜೋಡಿಸಲಾಗಿದೆ ಮಾಡಿದಾಗ, ಒಂದು ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿಸಲು, ಚಕ್ರ ಹಿಂದಿನ ಆಕ್ಸಲ್ಗಳ ವಿರುದ್ಧ ದಿಕ್ಕಿನಲ್ಲಿ ತಿರುಗಿಸಲು.

ಎಲ್ಲಾ ಉಬ್ಬುಗಳು ಕಾರಣ ನಿರೀಕ್ಷಿತವಾಗಿ ವಿರೂಪಗೊಳಿಸಿ ಮಾಡಬಹುದು ದೊಡ್ಡ ವ್ಯಾಸದ ಚಕ್ರಗಳು, ಅಮಾನತು ಮತ್ತು ಹೊಂದಿಕೊಳ್ಳುವ ಫ್ರೇಮ್, ಸಮತಟ್ಟಾಗುತ್ತದೆ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಜೊತೆಗೆ ಅದೇ ವಸ್ತುವನ್ನು ಅಂಶಗಳನ್ನು ಮೂರು ಕಡೆಗಳಲ್ಲಿ ಚಾಸಿಸ್ ಜೋಡಿಸಿರುವ.

ಅಂಗೀಕಾರ ಪರೀಕ್ಷೆ ಟ್ರಕ್ ಧನಾತ್ಮಕ ಗುರುತು. ಆದ್ದರಿಂದ, ಇದು ಸರಣಿ ತಯಾರಿಕೆಯಲ್ಲಿ ಸೂಚಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಪವರ್ ಟ್ರೈನ್ ಮತ್ತು ಪ್ರಸರಣ

ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ ಮೇಲೆ MZKT-79221 ಟರ್ಬೊ-YaMZ 847,10 ಡೀಸೆಲ್ ಎಂಜಿನ್ ಅನ್ನು ಸ್ಥಾಪಿಸಲಾಗಿದೆ. ನೇರ ಇಂಜೆಕ್ಷನ್ ಜೊತೆ ನಾಲ್ಕು-ಸ್ಟ್ರೋಕ್ ಎಂಜಿನ್. ದ್ರವ ರೀತಿಯ ಶಕ್ತಿ ಘಟಕದ ಕೂಲಿಂಗ್. ಅವುಗಳನ್ನು ರಚಿತವಾದ ಪವರ್ 800 ಲೀಟರ್ ತಲುಪುತ್ತದೆ. ಒಂದು. ಸ್ಥಳಾಂತರ 25.8 ಲೀಟರ್ ಸಮಾನವಾಗಿರುತ್ತದೆ.

ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ "ಒಂದು ಖಾಲಿ ರಲ್ಲಿ" ಚಲಿಸುವಾಗ 240 ಲೀಟರ್ ಬಳಕೆ. 300 ಲೀಟರ್ ಪೂರ್ಣ ಲೋಡ್ 'ಸ್ಥಿತಿಯಲ್ಲಿರುವ ಸೇವನೆ ಹೆಚ್ಚಳದ ರಲ್ಲಿ. ಟ್ಯಾಂಕ್ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ 825 ಲೀಟರ್ ಆಗಿದೆ. ಟ್ರಕ್ ಸಾಕಷ್ಟು ಇಂಧನ ನಿಲ್ಲಿಸದೆ 500 ಕಿಮೀ ತೆರಳಲು ಸಾಧ್ಯವಾಗಲಿಲ್ಲ.

ಗೇರ್ಪೆಟ್ಟಿಗೆ ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ. ಅದಾಗ್ಯೂ, ಸ್ವಯಂಚಾಲಿತ ಪ್ರಸರಣ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ ಚಲನೆಯನ್ನು ವೇಗದಲ್ಲಿ ಮಾತ್ರ ನಂತರ ಮೇಲೆ 10 ಕಿಮೀ / ಗಂ ಹೊಂದಿದೆ ಸ್ವಿಚ್ ಮಾಡಲಾಗುತ್ತದೆ. ಗರಿಷ್ಠ ವೇಗದ ಅಭಿವೃದ್ಧಿ, ಇದು ಕೈಯಿಂದ ಕ್ರಮದಲ್ಲಿ Gears ಬದಲಾಯಿಸುವಂತೆ ಸಹ ಅವಶ್ಯಕ. ಚೆಕ್ಪಾಯಿಂಟ್ ಮಧ್ಯಂತರ ಕೆಲಸ ನಾಲ್ಕು ವ್ಯಾಪ್ತಿಯ ವಿಂಗಡಿಸಲಾಗಿದೆ. ಫಾರ್ವರ್ಡ್ ಮೂವಿಂಗ್ ಅಥವಾ ಹಿಂದಕ್ಕೆ ಹೆಚ್ಚು ಬಟನ್ ಸರಿಹೊಂದಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ.

ಕ್ಯಾಬಿನ್ ಮುಂದೆ ಇದೆ, ಸ್ವಲ್ಪ ಎಡಭಾಗದ ಆಫ್ಸೆಟ್. ಆಂತರಿಕ ಮೆಟಲ್ ಅಂಶಗಳು ಅಳವಡಿಸಿರಲಾಗುತ್ತದೆ. ಯಾವುದೇ ಕಿಟಕಿಗಳು, ಯಾವುದೇ ಹವಾ. ನಿರ್ವಹಿಸಿ ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ ಮೂರು ಜನರು (ಒಂದು ಚಾಲಕ ಮತ್ತು ಇಬ್ಬರು ಸಹಾಯಕ) ಇರಬೇಕು, ಸಲೂನ್ ಸಂಪೂರ್ಣವಾಗಿ ಬಟನ್ಗಳನ್ನು ಮತ್ತು ಸನ್ನೆಕೋಲಿನ ವಿವಿಧ ತುಂಬಿರುತ್ತದೆ. ಇದಲ್ಲದೆ, ನಿರ್ವಹಣೆ ಕಳೆದ ವರ್ಷ ಅಧ್ಯಯನ ಮಾಡುತ್ತದೆ. ಚಾಲಕ ಚಲನೆಯ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಎಲ್ಲಾ ಕ್ರಮಗಳನ್ನು ಹೊಂದಿದೆ "ಮುಂದೆ ರೇಖೆಯ."

ಘನತೆ

MZKT-79221, ಇದು ವಿಶೇಷಣಗಳು ಮೇಲೆ ಚರ್ಚಿಸಲಾಗಿದೆ, ಬಹಳಷ್ಟು ಅನುಕೂಲತೆಗಳಿವೆ. ಅವುಗಳಲ್ಲಿ:

• 80 ಟನ್ ಒಟ್ಟು ತೂಕದ ಲೋಡ್ ಸಾಗಿಸುವ ಸಾಮರ್ಥ್ಯ.

• ತಾಳಿಕೆ (ಅಡ್ಡಿಗಳಿವೆ ವೇಳೆ ಚಾಲನೆ ಮಾಡುವಾಗ ಕಾರಿನ ಹೆವಿ ಲೋಡ್ ತಡೆದುಕೊಳ್ಳಬಲ್ಲವು).

• ಕುಶಲ (ತಮ್ಮ ದೊಡ್ಡ ಗಾತ್ರದ ಹೊರತಾಗಿಯೂ).

• ವ್ಹೀಲ್ ಒತ್ತಡ ನಿಯಂತ್ರಣವನ್ನು ಕಾಕ್ಪಿಟ್ನಿಂದ ಕೈಗೊಳ್ಳಲಾಗುತ್ತದೆ.

• ಯಂತ್ರ (ಎಂಜಿನ್, ಅಕ್ಷಾಧಾರ, ಸಂಚರಣೆ ಅಂಶಗಳು, ಚಕ್ರಗಳು ಒತ್ತಡ ಹೀಗೆ) ಮುಖ್ಯ ಅಂಶಗಳು ಮತ್ತು ಕಾರ್ಯವಿಧಾನಗಳ ರಾಜ್ಯದ ಮೇಲ್ವಿಚಾರಣೆ ಇದು ಒಂದು ಬೋರ್ಡ್ ಕಂಪ್ಯೂಟರ್ ಉಪಸ್ಥಿತಿ.

• ಆಟೋಮೋಟಿವ್ ಎಂಜಿನ್ ಮೌಂಟೆಡ್ ರೀತಿಯ. ಇದು ಕೂಲಂಕುಷ ಜೀವನ (5000 ಗಂಟೆಗಳ) ಹೊಂದಿದೆ. ಮೋಟಾರ್ ಅಳವಡಿಸಿರಲಾಗುತ್ತದೆ ಟ್ಯಾಂಕ್, ನಾಟ್ 300 ಗಂಟೆಗಳ ಮೀರುವುದಿಲ್ಲ ಒಂದು ಸಂಪನ್ಮೂಲ ಪೂರ್ವಗಾಮಿಗಳಾಗಿದ್ದರು.

• , ವೇಡ್ ತೆರಳಲು ಅವಕಾಶ ಆಳ 1.1 ಮೀ ಕಡಿಮೆ ವೇಳೆ.

ನ್ಯೂನತೆಗಳನ್ನು

ಇದು ಅನೇಕ ಆಕ್ಸಲ್ಗಳ ಹೊಂದಿದೆ ರಿಂದ ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ MZKT-79221 ವಿನ್ಯಾಸಗಳಿಗೆ, ಒಂದು ಎಸ್ಯುವಿ ಹೊಂದಿದೆ. ಅಂತೆಯೇ, ಇದು ಒರಟಾದ ನೆಲದ ಮೇಲೆ ಚಾಲನಾ ವಿಶೇಷವಾಗಿ ವಿನ್ಯಾಸಗೊಳಿಸಲಾಗಿದೆ. ಆದರೆ ಅದೇ ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ ನಲ್ಲಿ ಪರಿಶೀಲಿಸಿಲ್ಲ ಇದು ಮಾರ್ಗದ ಉದ್ದಕ್ಕೂ ಸರಿಸಲು ಸಾಧ್ಯವಿಲ್ಲ. ಎಲ್ಲಾ ಚಕ್ರಗಳು ನೆಲದ ಮುಟ್ಟಬೇಕು. ಕನಿಷ್ಠ ಕೆಲವು ಗಾಳಿಯಲ್ಲಿ ಸ್ಥಗಿತಗೊಳ್ಳಲು ಹೋದಲ್ಲಿ, ಇಡೀ ರಚನೆ ಒಂದು ಮಿತಿಮೀರಿದ ಇರುತ್ತದೆ. ಒಂದು ಕಾರು ಅಂತಹ ಮಿತಿಮೀರಿದ ವಿನ್ಯಾಸ ಇಲ್ಲ.

ನ್ಯೂನತೆಗಳನ್ನು ಪೈಕಿ ಹೆಚ್ಚಿನ ಇಂಧನ ಬಳಕೆ ಗುರುತಿಸಬಹುದು. ವಾಹನಗಳ ಮೇಲೆ ಅಳವಡಿಸಿ ಪ್ರಬಲ ಎಂಜಿನ್ ಪ್ರತೀಕಾರ ಇಂಧನವನ್ನು ವ್ಯಯಿಸುತ್ತದೆ.

ಸದೃಶವಾದ ಮತ್ತು ಸ್ಪರ್ಧಿಗಳು

ಟ್ರಾಕ್ಟರ್ MZKT-79221 ಸರಣಿ ಉತ್ಪಾದನೆಯನ್ನು ಪರೀಕ್ಷೆಗಳ ಸರಣಿಯಲ್ಲಿ ನಂತರ 2000 ರಲ್ಲಿ ಪ್ರಾರಂಭವಾಯಿತು. ಈ ಸಮಯದಲ್ಲಿ ಕಾರಿನ ಸಣ್ಣ ಬ್ಯಾಚ್ಗಳು ರಲ್ಲಿ, ಸೀಮಿತ ಪ್ರಮಾಣದಲ್ಲಿ ತಯಾರಿಸಲಾಗುತ್ತದೆ. ವರ್ಷಗಳಲ್ಲಿ, ಯಂತ್ರದ ಎರಡೂ ದೇಶೀಯ ಅಥವಾ ವಿದೇಶಿ ತಯಾರಕರು ಈ ಅನಾಲಾಗ್ ಚಕ್ರಗಳ ಚಾಸಿಸ್ ನೀಡಬಹುದು. ಟ್ರಕ್ ತಾಂತ್ರಿಕ ಲಕ್ಷಣಗಳನ್ನು ಒಂದು ಅನನ್ಯ ವಾಹನ ಮಾಡಲು. ಅದನ್ನು ಖರೀದಿಸಲು, ನೀವು, ಆದರೆ ಅದು ಸುಲಭ ಮಾಡಲು. ಮಾರಾಟಕ್ಕೆ ಮಾತ್ರ ಮಾರ್ಪಾಡುಗಳನ್ನು MZKT-79221-100, ನಾಗರಿಕ ವಲಯದಲ್ಲಿ ಬಳಕೆಗೆ ಉದ್ದೇಶದಿಂದ ಇವೆ. ಆರ್ಡರ್ ಮಾದರಿ ನಿರ್ಮಾಪಕ ಮತ್ತು ಸಾಮಾನ್ಯ ಗ್ರಾಹಕ ನಲ್ಲಿ ಎರಡೂ ಆಗಿರಬಹುದು. ಕೇವಲ ಎರಡನೆಯ ಸಂದರ್ಭದಲ್ಲಿ, ತಂತ್ರ, ಹೊಸ ಹೆಚ್ಚಾಗಿ ಬಳಸಲಾಗುತ್ತದೆ, ನಡೆಯಲಿದೆ.